این جزوه را در واقع می توان گفت یک کتاب دست نویس است (احتمالا جهت چاپ آماده شده) که یکی از اساتید دانشگاه صنعتی شریف آن را گردآوری نموده است . از زحمات ایشان کمال تشکر را داریم
سرفصل مطالب این جزوه :
مقدمه
تعریف مسئله طراحی کنترل کننده
دنبال کردن دستورات و از بین بردن اغتشاش
پاسخ فرکانسی یک سیستم کنترلی مطلوب
طراحی کنترل کننده ها در حوزه فرکانس
تحلیل درجه سیستم های خطی و قطب های موثر
طراحی کنترل کننده براساس محل قطب ها
نکاتی چند درباره کنترل کننده ها