خانه / برق / کتب و جزوات رشته برق / کتاب کنترل خطی پارسه
کتاب کنترل خطی پارسه
کنترل خطی پارسه

کتاب کنترل خطی پارسه

دانلود کتاب کنترل خطی پارسه، شامل فصل های زیر :

  • فصل اول:

تعریف سیستم
تعریف سیستم های کنترلی
مدل سازی
تئوری مقدار اولیه
بلوک دیاگرام
اثر فیدبک روی حساسیت
قاعده کلی جهت ساده سازی دیاگرام بلوکی
فضای حالت
ماتریس انتقال
خواص ماتریس انتقال
کنترل پذیری حالت
محاسبه خروجی از روی ماتریس انتقال
سیستم درجه یک
تاثیر فیدبک روی ثابت زمانی
خطای ماندگار
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی شیب
بررسی زمان بندی های پاسخ سیستم درجه 2 در حالت نوسانی میرا
پاسخ سیستم درجه 2 به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه 2 به ورودی شیب
ورودی شیب
ورودی ضربه
رابطه خطای ماندگار
سیستم درجه 3 بع بالا
اثر صفر
اثر قطب در سیستم درجه2

  • فصل دوم:

همزمان n معادله غیر خطی
پایداری حالت تعادل
تعاریف پایداری از نظر شرایط اولیه
پایداری از نظر وروذی و خروجی
بررسی پایداری از طریق پاسخ ضربه
روش های تست پایداری
روش راوث-هرویتس
حالت ویژه
مکان هندسی ریشه ها
روش هندسی
فیدبک مثبت
محاسبه مجانب ها
تاخیر و مکان هندسی
تقریب زدن تاخیر انتقال

  • فصل سوم:

روش پاسخ فرکانسی برای تست پایداری
نایکوییست
پایداری نسبی
حد بهره
منحنی نایکوییست با داشتن تاخیر
دیاگرام بود
فرم استاندارد تابع برای رسم دیاگرام بود
مفاهیم پایداری و حد فاز و حد بهره در دیاگرام بودی
صفر و قطب در مبداء
صفر حقیقی
قطب مجازی
قطب مختلط
مجانب های منحنی اندازه و فاز
سیستم های غیر مینیمم فاز
چارت نیکولز
طراحی
انواع کنترل کننده ها
رابطه بین حد فاز و پهنای باند
کنترل کننده تناسبی مشتق گیر
تناسبی انتگرالی مشتق گیر
کنترل کننده های کلاسیک
پس فاز
طراحی به وسیله مکان هندسی ریشه ها
طراحی در حوزه فرکانس

 

دانلود: لینک مستقیم یک | لینک مستقیم دو
حجم : 20 MB
تعداد صفحات:149
منبع : اینترنت
پسورد : www.mohandes.org

جهت حفظ قانون کپی رایت این اثر از سایت مهندس حذف شد.
به امید روزی که قیمت کتابها به شکلی باشند که همه بتوانند از آن بهره مند شوند!

درصورت مشکل در دانلود از طریق ارسال دیدگاه به ما اطلاع دهید. مشاهده راهنمای دانلود .
جهت انتشار مقالات،پروژه ها و مطالب خود در وبسایت ما .به لینک بالای صفحه مراجعه کنید

درباره رسول

دانشجوی کارشناسی ارشد برق ، علاقمند به برنامه نویسی ، امیدوارم نوشته های من مورد توجه شما بازدید کننده محترم قرار بگیرد.

دیدگاهتان را ثبت کنید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شدعلامتدارها لازمند *

*

سوال امنیتی را پاسخ دهید؟ * Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.

bigtheme
رفتن به بالا