مقدمه پروژه :
در این پروژه قصد داریم سیستمی siso از مرتبه 3 انتخاب کنیم وپس از مشاهده پاسخ پله پایداری وپاسخ گذرا سیستم آنالوگ را در زمان گسسته سازی کنیم پس از مشاهده پارامترهای ذکر شده روی سیستم آنالوگ ومقایسه ی آنها با استفاده از کنترلر برای سیستم گسسته سعی در بهبود پاسخ زمانی سیستم کنیم.