در این پایان نامه ابتدا مقدمه ای از ربات ها مانند انواع ربات و دسته بندی آنها و نیز تاریخچه ربات ها بیان شده است .
در فصل دوم این پایان نامه نیز به کاربرد ربات ها پرداخته شده است .
فصل سوم آن نیز درباره ربات میکروموس است.
میکرو کنترلر استفاده شده در این پروژه :ATMEGA16 L