پایان نامه ربات مسیر یاب

ربات های مسیر یاب از جمله مینی ربات های هستند که بوسیله سنسورهای مادن قرمز یک خط سفید در یک زمینه سیاه و یا بلعکس را دنبال می کنند ، این ربات ها از 3 بخش اصلی : سنسور – میکروکنترلر – بدنه و چرخ ها تشکیل شده اند .

پایان نامه شامل مباحث زیر می باشد:

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
ربات
تاریخچه رباتها
دسته بندی رباتها
انواع رباتها
طبقه بندی رباتها
• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
اجزاء اصلی یک ربات
• فصل سوم (ربات مسیریاب)
ربات مسیریاب